ضمن إطار المسابقة الجامعية لعلوم الروبوت والأنظمة الذكية 2021 والتي نظمتها هيئة التميز والإبداع حصل فريقي Where Am I و Roboco من قسم هندسة الحواسيب والأتمتة -كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية في جامعة دمشق على المركز الأول والثاني.
ملخص المشروع الاول:
تصميم وتنفيذ روبوت ذو قاعدة متعددة الاتجاهات لحل مشكلة التنقل الآلي وتحديد الموقع و بناء الخرائط بشكل متوازي باستخدام تقانة Visual SLAM التي تعتمد المعلومات المرئية من خلال كاميرا لبناء الخريطة وتقدير المسافة.
اعداد الطلاب: بشر بسام الدبش و رهف مأمون الزيات
إشراف: د. م. رؤوف حمدان
ملخص المشروع الثاني:
تصميم و تنفيذ ذراعين روبوتيين نوع SCARA وتحقيق تعاون بينهما لتأدية مهام معقدة وذلك من خلال نظام تشغيل الروبوتات ROS وتأمين مسار خالي من التصادم باستخدام حساس Kinect لكشف الأغراض.
اعداد الطلاب: عبد الهادي محمد مصلح، محمد صالح محمد زهير أحمد
إشراف د. م. هيام خدام
فيديو توضيحي للمشاريع
هنا.