الهمك تحرز المركزين الأول والثاني ضمن المسابقة الجامعية لعلوم الروبوت والأنظمة الذكية 2021

 ضمن إطار المسابقة الجامعية لعلوم الروبوت والأنظمة الذكية 2021 والتي نظمتها هيئة التميز والإبداع حصل فريقي Where Am I  و Roboco من قسم هندسة الحواسيب والأتمتة -كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية في جامعة دمشق على المركز الأول والثاني.

 
ملخص المشروع الاول:
تصميم وتنفيذ روبوت ذو قاعدة متعددة الاتجاهات لحل مشكلة التنقل الآلي وتحديد الموقع و بناء الخرائط بشكل متوازي باستخدام تقانة Visual SLAM  التي تعتمد المعلومات المرئية من خلال كاميرا لبناء الخريطة وتقدير المسافة.
اعداد الطلاب: بشر بسام الدبش و رهف مأمون الزيات 
إشراف: د. م. رؤوف حمدان
 
 
 
ملخص المشروع الثاني:
تصميم و تنفيذ  ذراعين روبوتيين نوع SCARA وتحقيق تعاون بينهما لتأدية مهام معقدة وذلك من خلال نظام تشغيل الروبوتات ROS وتأمين مسار خالي من التصادم باستخدام حساس Kinect لكشف الأغراض.
اعداد الطلاب: عبد الهادي محمد مصلح، محمد صالح محمد زهير أحمد
إشراف د. م. هيام خدام
 
فيديو توضيحي للمشاريع هنا.
 
 
 
 
 
 
 



عداد الزوار / 3267384 /